桁架机器人与工业机器人在新能源领域的应用

● 在光伏板自动搬运与装配环节，桁架机器人凭借高刚性结构与精准定位优势大显身手。其可沿X、Y、Z 轴轨道快速移动，负载能力通常可达 50 - 500kg（最大可达2000kg），能轻松抓取光伏板组件，从仓储区搬运至生产线各工位，如将切割好的硅片搬运至镀膜设备，定位精度可达 ±0.1mm，确保硅片精准放置，避免位置偏差影响镀膜质量；

● 在光伏板封装时，桁架机器人准确抓取边框、背板等部件，完成自动化装配，极大提升装配效率与精度，减少人工操作导致的误差。

● 对于电芯生产，桁架机器人负责搬运各类原材料与半成品，如将铜箔、铝箔卷精准搬运至电极制备设备，在搬运过程中，通过先进的传感器与控制系统，实时监测负载状态，确保搬运平稳，防止箔材晃动、褶皱影响电极质量；

● 在电芯装配阶段，桁架机器人将制备好的电极片搬运至卷绕设备，精准定位，保障卷绕过程紧密、整齐，提升电芯一致性与性能。

● 在电芯检测环节，桁架机器人协助将电芯搬运至检测设备，配合检测仪器完成容量、内阻、电压等性能检测，快速准确地将检测合格与不合格电芯分类放置，提高检测效率与准确性。

● 在电芯涂胶工序，工业机器人配备高精度涂胶系统，通过灵活的多关节运动，能在电芯外壳、极柱等部位均匀涂覆胶水，涂胶精度可达±0.05mm，确保胶水用量精准，密封性能良好，避免漏液等问题。多关节工业机器人可根据电芯型号、尺寸快速调整涂胶路径与参数，适应不同规格电芯生产需求。

● 在光伏板检测方面，工业机器人搭载先进的视觉检测系统，对光伏板表面进行全方位扫描，识别微小裂纹、缺角、异物等缺陷，检测精度达微米级，检测速度快，可实现实时在线检测，及时发现问题并反馈，提升光伏板质量。

● 在搬运场景中，工业机器人利用其灵活的空间运动能力，可在复杂的生产环境中穿梭，搬运不规则形状的光伏组件或小型电芯模组，通过力控系统，在抓取与放置过程中精准控制力度，避免对产品造成损伤，同时与生产线其他设备协同作业，优化生产流程。

● 在新能源电池模组组装环节，工业机器人通过视觉识别与高精度定位，将电芯、连接片、BMS 等零部件准确组装成模组，保证连接可靠，电气性能稳定，可实现多种模组形式的快速切换生产，满足不同客户需求。

某大型光伏制造企业在其生产线引入桁架机器人。此前人工搬运硅片不仅效率低，且因搬运过程中的碰撞、震动，导致硅片经常因搬运而碎片。引入桁架机器人后，其精准搬运使硅片碎片率大幅降低，同时生产线产能也得到了大幅提升，大大提高了生产效率与产品质量，降低了生产成本，增强了企业在光伏市场的竞争力。

一家知名电芯生产企业采用工业机器人进行电芯涂胶与模组组装。在涂胶环节，机器人涂胶的一致性大幅提升，电芯漏液率也得到了有效降低；在模组组装方面，机器人实现了多种规格模组的快速切换生产，提高了生产效率，且模组电气连接不良率的凹了有效降低 ，提升了电芯产品质量与生产灵活性，满足了市场对多样化电芯产品的需求。