悬臂梁桁架机器人 Cantilever Gantry Robot

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悬臂梁桁架机器人

省空间、中载稳、灵活准 —— 悬臂梁桁架机器人

Talo Zobots悬臂梁桁架机器人，是以单侧固定、一端悬挑为核心结构逻辑，主体呈“L 型” 或 “T 型” 结构，由一根高强度横梁（悬臂梁）、单侧立柱及驱动系统构成。悬臂梁采用铝合金或钢结构，通过配重平衡系统抵消末端负载弯矩。

产品综述

● 悬臂式支撑设计：横梁仅通过一端与立柱刚性连接（如高强度螺栓固定或一体化焊接），另一端悬空形成“悬挑结构”，无需双侧立柱支撑，大幅节省安装空间；

● 抗挠度优化：横梁采用轻质高强度合金材料（如航空级铝材或高强度钢），并通过截面优化（如工字型、箱型结构）降低悬挑端的挠度，确保负载下的结构稳定性；

● 单轨驱动系统：X 轴（横梁方向）沿悬臂梁导轨运动，Y 轴（横向移动）集成于悬挑端的滑台，Z 轴（垂直升降）由末端执行器实现，通过伺服电机 + 齿轮齿条传动，实现多轴联动的精准控制。

产品特性

● 单侧悬挑支撑：采用“单侧固定、一端悬空” 的悬臂结构，无需双侧立柱，节省 50% 以上安装空间，适配狭窄环境

● 多自由度运动：X/Y/Z 轴联动，部分机型集成旋转轴（R 轴），实现抓取、翻转、定位等复杂动作，覆盖三维作业空间。

● 多种抓具型式：气动抓具、电磁抓具等

● 配置和预留控制系统

● 集成其他智能功能，实现舒适和安全的工作过程

● 主要应用方式：上下料、码垛、搬运

技术亮点

● 负载能力：受限于悬臂结构特性，负载范围通常为50kg~500kg（常规应用），特殊定制可达 1 吨（需强化横梁刚性）；

● 定位精度：重复定位精度±0.1-0.5mm，适配中等精度需求场景（如机床上下料、部件装配）；

● 运动速度：X 轴速度 0.5~2m/s，Y 轴 0.3~1.5m/s，Z 轴 0.2~1m/s，兼顾效率与悬臂端的稳定性；

● 行程范围：X 轴（悬臂长度）通常为 2~8 米（过长易导致挠度超标），Y 轴 0.3~2 米，Z 轴 0.2~1.5 米，适配中小型作业半径；

● 安装适应性：支持地面固定、墙体挂载等多种安装方式，单侧占地面积仅为传统双梁结构的1/3。

应用特点

● 节省地面空间，可在狭窄区域作业：单侧侵入式设计，可在1.2 米宽的通道或靠墙区域完成物料搬运，提升空间利用率

● 灵活安装方式：支持地面固定、墙体挂载或移动底座，适配不同车间布局

● 单边作业，作业区域覆盖广，地面占用少。

● 传动部件（丝杠、导轨）集中于悬臂单侧，保养路径清晰，每次维护耗时≤1 小时

● 行业适配广泛：机床上下料、焊接与装配、密集存储、柔性分拣

● 成本效益显著：初期投资低，无需货架、堆垛机等辅助设备

● 重复定位精度±0.1-0.5mm，悬臂最大伸展5 米

● 额定负载20-500kg，适用于物流分拣、机床单边上下料等单侧作业场景

● 降低运维成本：结构简单，可靠性高。零配件标准化设计，通用性强，工艺成熟

技术参数

● 结构形式：L 型（Z 轴 + X 轴）/ T 型（Z 轴 + X 轴 + Y 轴）

● 采用7075-T6 铝合金 / Q355B 钢结构

● 采用伺服电机+齿轮齿条驱动方式

应用场景

机床侧面上下料

适配数控车床、铣床等设备的侧面作业位，悬臂梁从机床一侧悬挑至加工区域，完成毛坯件取放与成品转运，无需预留双侧通道；

紧凑空间分拣

在 3C 电子、医疗器械等车间的狭窄通道，利用悬臂结构的 “单侧侵入” 特性，实现物料从生产线边缘到仓储区的分拣转运；

靠墙式装配辅助

在装配线靠墙侧安装，悬臂端延伸至装配工位，辅助完成零件抓取、定位安装（如汽车仪表盘的卡扣装配），避免占用工位核心区域；

柔性化检测辅助

搭载视觉检测设备，悬臂端可伸入设备内部或封闭空间（如烤箱、洁净舱），完成工件的在线检测与数据反馈。