点焊机器人加工单元

● 高精度与高重复性：重复定位精度±0.03-±0.08mm，焊点位置偏差≤0.5mm；同一程序下焊点一致性误差＜1%，满足汽车等高精度量产需求。协作机型重复定位精度达 ±0.1mm，适配狭小空间与复杂曲面焊接。

● 高速度与高节拍：单焊点循环时间0.8-1.5 秒（含定位、加压、焊接、复位），各轴最大速度 150-700°/s，适配生产线高节拍要求。激光飞行焊方案可消除定位停顿，显著缩短生产节拍。

● 强加压与宽适配：电极加压范围2-15kN，伺服加压系统支持压力曲线动态调节，适配 0.3-3mm 钢板、铝合金等多种材料。针对新能源领域，可处理钢铝过渡结构与异种材料焊接。

● 高耐用性：机械臂减速机设计寿命＞10 万小时，电极帽更换周期＞1 万点，平均无故障时间（MTBF）＞80000 小时，适应 24 小时连续作业。工业级防护机型（IP65）可在油污、粉尘环境中稳定运行。

● 柔性化适配：良好的柔性适配能力，能够适应不同产品的焊接需求和各种复杂的焊接任务。支持快速更换电极帽(换帽时间 < 10 秒) 和焊枪，可通过程序切换适配不同焊点分布的工件，适应多种焊接位置和角度，包括平焊、立焊、仰焊等。

● 伺服加压控制：采用伺服电机直接驱动加压机构替代传统的气动加压，实现精确的压力控制和快速的响应速度。

● 中频逆变电源技术：单中频逆变电源的工作频率通常为1-20kHz，远高于工频电源的 50/60Hz。其主要优势包括：体积小、重量轻、效率高、功率因数高、电流控制精度高、动态响应快等。能够提供更稳定的焊接电流，减少电流波动，从而提高焊点质量。

● 视觉辅助定位：通过在机器人上安装视觉传感器(如 CCD 相机、激光扫描仪)，可以实现焊点的自动识别和定位，提高焊接精度和效率。

● 焊接质量实时监控：通过在点焊机器人上集成焊接监控模块，能够实时采集焊接电流、电压、位移等关键参数，结合AI 算法判断焊点异常，如虚焊、欠焊、飞溅等情况，并实现预警与追溯功能。

● 多机协同与柔性生产：多台机器人协同工作可显著提升效率，如一台焊接、一台搬运或两台交替焊接，配合伺服夹具或柔性定位装置可减少换型时间。

● 高效量产：24 小时不间断工作，不受疲劳和情绪影响，保持稳定的工作状态，显著提高生产效率和产品质量。

● 质量稳定：避免人工操作导致的焊缝不均、气孔等缺陷，合格率提升至99% 以上；

● 柔性适配：可以通过简单的程序更改和夹具更换，快速适应不同产品的焊接需求，非常适合多品种、小批量生产。

● 生产集成：可以与其他自动化设备和系统集成，形成高度自动化的生产流水线。

● 降低劳动强度：替代人工完成高强度、高风险的焊接工作，大大降低了劳动强度。