三轴桁架机器人

● 高速高精度：出色的运行速度和工作效率，X轴和Y轴最高速度可达120m/min（2m/s），Z轴速度最高可达1m/s，重复定位精度 ±0.05mm，满足高速动态作业需求。

● 重载能力：标准负载2吨，设计负载达4吨，可搬运发动机缸体、变速箱壳体等重型工件。

● 高稳定性：刚性桁架结构结合无缝导轨板（接缝≤0.08mm），确保运动平稳，适合长期连续作业。

● 模块化设计：全标准化组件支持快速组装与扩展，可适配2-12米跨距，灵活应对不同产线需求。

● 智能化控制：集成3D视觉传感器与力反馈装置，实现动态路径规划和防碰撞保护，误操作率低至0.02%。

● 三维运动协同： X、Y、Z 三轴可独立驱动，也可协同运动，实现三维精准定位（±0.05mm），支持直线插补、圆弧插补等复杂轨迹，完成曲面加工等任务。

● 刚性框架设计：三轴桁架机器人的横梁与立柱经优化设计形成稳定力学结构，兼顾轻量化与高强度，配合长寿命润滑系统，保障高速重载时稳定。

● 先进驱动与传动技术：三轴桁架机器人采用伺服电机+ 齿轮齿条 / 滚珠丝杠驱动，高效低噪高精度，搭配大滚柱导轨，传动快、寿命长。

● 智能系统集成：配备先进控制系统，支持自动化编程、监控及故障诊断，可与工业物联网融合对接生产管理系统，提升智能化水平。

● 智能控制算法：配备轨迹规划、误差补偿等算法，提升运动平滑性、定位精度、系统稳定性及可靠性。

● 多机协同控制：与AGV、数控机床无缝对接，实现整线无人化生产。

● 极端环境适应：防尘密封设计可在高粉尘环境（如铸造车间）稳定运行，防爆版本适用于易燃易爆场景。

● 多行业适应性：可广泛应用于汽车制造、电子制造、食品饮料、光伏、金属加工、物流仓储、航空航天等多个行业。

● 多任务适应性：通过更换末端执行器和调整程序，可实现物料搬运、装配、加工、检测、焊接等多种任务的自动化操作。

● 高性价比：结构简单、成本较低，能满足大多数三维空间作业需求，是中小企业自动化升级的理想选择。

● 易于集成：三轴桁架机器人可与机床、输送线、检测设备、信息系统、AGV 等集成，形成完整的自动化生产线。

● 快速部署与调试：三轴桁架机器人结构简单、安装便捷，部分采用一体化封装设计，能快速部署调试，缩短项目周期，助力企业快速升级。