双梁桁架机器人
重载、高效、定制化的物料搬运机器人
Talo Zobots双梁桁架式机器人，是以两根平行布置的高强度横梁为核心支撑结构，通过两侧立柱形成门式框架，构成 “双梁 + 双轨” 的对称式承载体系。
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双梁桁架机器人
产品综述
● 双重刚性支撑：两根横梁通过同步传动机构（如齿轮齿条或同步带）协同工作，分散负载应力，较单梁结构刚性提升60% 以上。Talo Zobots 的双梁采用高强度合金钢材，配合抗扭焊接工艺，可稳定承载标准 2 吨、设计 4 吨的极限负载；
● 模块化驱动系统：X 轴（横梁方向）采用双驱动电机同步控制，Y 轴（横梁横向移动）搭载加强型滑台，Z 轴（垂直升降）配备重型导向柱，实现多轴联动的稳定运行。Talo Zobots 的驱动系统采用高精度伺服电机 + 齿轮齿条组合，确保±0.05mm 的重复定位精度；
● 抗扭结构设计：横梁与立柱连接处采用刚性焊接或高强度螺栓固定，可抵御重载运动中的扭转力。Talo Zobots 的结构设计通过有限元分析优化，在 4 吨设计负载下仍能保持长期运行精度。
产品特性
● 重负载：标准最大负载2吨，设计负载可达4吨
● 多种抓具型式：气动抓具、电磁抓具等
● 可具备多Z轴，可在Z轴末端扩展旋转轴和翻转轴
● 多种抓具型式：气动抓具、电磁抓具等
● 配置和预留控制系统
● 集成其他智能功能，实现舒适和安全的工作过程
● 主要应用方式：上下料、码垛、搬运
技术亮点
● 负载能力：标准最大负载2 吨，设计负载4 吨（特殊定制可达更高），适配重型工件搬运；
● 定位精度：重复定位精度±0.05mm，满足重型加工的精准对接需求；
● 运动速度：X/Y 轴速度 0.5~2m/s（负载越大速度越低），Z 轴速度 0.3~1m/s，兼顾效率与稳定性；
● 行程范围：X 轴最长可达 75米（横梁长度），Y 轴 0.5~12米，Z 轴 0.3~3 米，适配大型作业空间；
● 防护等级：IP54~IP65，可适应粉尘、油污等工业环境。
应用特点
● 优化空间利用：安装于设备上方，完全空中作业形式，少量占永工厂地面空间
● 重复定位精度+/-0.05mm：桁架机器人运动重复精度可达+/-0.05mm，保证工件装夹及机加工精度
● 常见组合形式：分别为单边式和龙门式，可在X、Y、Z轴基础上扩展旋转和翻转轴
● 降低运维成本：结构简单，可靠性高。零配件标准化设计，通用性强，工艺成熟
技术参数
应用场景
- 重型机床上下料
- 大型结构件焊接
- 冶金行业转运
重型机床上下料
为大型数控车床、镗铣床自动装卸 2 吨级工件（如风电法兰、船舶轴系），替代桥式起重机 + 人工的传统模式。Talo Zobots 的双梁结构在 2 吨标准负载下可实现 ±0.05mm 的定位精度，确保工件与机床夹具的精准对接；
大型结构件焊接
搭载焊接机器人，在汽车底盘、工程机械车架等大型工件的焊接中，实现长距离轨迹的稳定行走。Talo Zobots 的同步带驱动系统可减少传动噪音，提升焊接过程的稳定性；
冶金行业转运
在钢铁厂完成钢坯、钢卷的高温转运（需配备耐高温夹具），或在铝加工厂搬运大尺寸铝板。其设计负载 4 吨可满足多数冶金场景的临时超载需求；
