普通精度桁架机器人

● 精度适配中低需求：重复定位精度约±0.1-0.5mm，满足汽车焊装、物流码垛等对精度要求不苛刻的场景，避免 “高精度设备的性能冗余”。

● 结构简化易维护：主体采用H型钢或铝型材（截面惯性矩大），配合双导轨支撑，无复杂密封设计，故障排查可直接目视（如导轨磨损、丝杠异响），保养仅需定期润滑（黄油或机油）。

● 负载覆盖广：负载能力50-500kg，适配从中小型零件（如汽车螺栓）到中型工件（如机床毛坯）的搬运需求，单轴最高运行速度 1-3m/s，平衡效率与稳定性。

● 环境适应性强：专为普通工业环境设计，可耐受粉尘、轻微油污，无需洁净车间或恒温环境，部署门槛低。

● 低成本维护设计：传动部件外露式布局，故障检测直观（如导轨磨损可直接观察），维护流程简化，保养成本较高精度设备降低 30% 以上。例如，定期润滑周期可达 1000 小时，单次保养耗时仅需 2 小时。

● 高稳定性结构：H 型钢或铝型材主体配合双导轨支撑，高速运动时振幅≤0.1mm，适合搬运玻璃、电子元件等振动敏感工件，避免因晃动导致的工件损坏。

● 简易编程适配：支持示教编程（通过手持器手动引导轨迹）和基础离线编程，操作人员经 1-2 天培训即可上岗，无需专业编程知识，适配中小企业的技术团队配置。

● 标准化组件：采用通用伺服电机（0.4-5kW）、滚珠丝杠（C7-C10 级）等标准化部件，备件采购容易，互换性强，降低后期更换成本。

● 模块化设计：各轴组件可根据不同应用需求灵活组合，形成多样化的解决方案。这种设计不仅降低了系统复杂度，还提高了设备的可维护性和可扩展性。

● 聚焦中低精度场景：无需动态误差补偿，精准匹配 ±0.1-0.5mm 精度需求的作业，如汽车零部件的粗定位搬运、纸箱码垛等，避免 “高精度设备的性能浪费”。

● 快速部署与换型：模块化结构设计，安装调试周期仅需 1-2 周，换型时通过示教编程调整轨迹，适应多品种小批量生产（如切换不同尺寸纸箱的码垛模式，耗时≤30 分钟）。

● 性价比优势显著：采购成本仅为高精度桁架机器人的 50%-70%，适合中小企业的自动化入门级需求，投资回报周期平均 6-12 个月。

● 人机协作兼容：可搭配基础安全围栏（无需复杂传感器），在人员辅助场景中实现“机器为主、人工为辅” 的协同模式，如机床上下料时人工补充毛坯，机器人自动加工。