
其核心结构包括:
● 桁架框架:由X 轴(横轴)和 Z 轴(竖轴)组成十字型结构,成空间直角关系,形成平面运动系统。
● 传动系统:行走部分通过直线导轨和齿轮齿条驱动,伺服电机提供动力,实现精确的直线运动。
● 控制系统:采用数控系统或工业计算机,具备编程简单、操作方便等特点,通过控制系统发送指令,驱动X 轴和 Z 轴的电机运转,带动末端执行器完成各种作业任务。
● 末端执行器:根据不同应用需求可更换的工具模块,如机械爪、吸盘、焊枪、切割工具等,实现物料搬运、装配、加工等功能。
其主要功能是在二维平面内实现自动化作业,机器人通过控制系统发送指令,完成物料搬运、精密装配(±0.05mm 精度)、金属切割(配合激光设备)等全流程自动化作业,覆盖汽车、电子、新能源等多行业生产场景。
● 物料搬运:将工件从一个位置移动到另一个位置,可实现按设定位置的精确定点移动。
● 自动化加工:搭载加工工具(如钻头、铣刀等)完成简单的加工任务,如钻孔、铣削等。
● 精密装配:完成零部件的装配任务,可实现高精度的定位和装配操作。
● 检测与质量筛查:搭载检测设备(如视觉系统、传感器等)进行质量检查和筛选。
● 包装与码垛:将产品按一定规则进行包装或码垛,提高包装效率和规范性。
两轴桁架机器人以「高速、高精度、高可靠」的三位一体优势,重新定义工业自动化的效率标杆。其齿轮齿条传动的95% 效率、±0.05mm 重复定位精度、5 万小时无故障运行等核心指标,在汽车、3C、新能源等行业实现了「替代人工、提升良品率、降低成本」的三重价值。
● 高速重载:两轴桁架机器人具有出色的运行速度和工作效率,X轴最高速度可达120m/min(2m/s),动态负载 最大达2000kg,适用于热轧钢板搬运等高强度工况;
● 微米级高精度:重复定位精度±0.05mm,在PCB板插件作业中实现0.2mm间距元件的精准装配;
● 长行程、大覆盖:两轴桁架机器人行程范围大,可满足不同工作空间的需求。X轴行程可达75米以上,Z轴行程可达2米。
● 结构紧凑、便于维护:采用紧凑的结构设计,占地面积小,可适应不同厂房空间条件。同时,其结构简单,维护方便,降低了维护成本和停机时间。
● 长寿命可靠:粉尘环境下导轨寿命超5万小时,齿轮齿条经5万次疲劳测试无磨损;
● 齿轮齿条传动系统:采用齿轮齿条传动,具有高效率(达95% 以上)、高刚性、长寿命及高精度的优势,能有效传递动力并保证定位精度。
● 伺服控制系统:高精度控制、快速响应、稳定性好及可编程性,可实现复杂运动轨迹的精确控制。
● 直线导轨系统:低摩擦、高精度、高刚性及长寿命的特点,能减少能量损失并保证运动精度。
● 模块化设计:灵活性高、安装便捷、维护方便及可扩展性强的优点,能适应不同应用需求和未来变化。
● 智能控制算法:配备轨迹规划、误差补偿、自适应控制及故障诊断等先进智能算法,可实现平滑运动、提高定位精度、保证系统稳定并提升可靠性。
● 多行业适应性:可广泛应用于汽车制造、电子制造、食品饮料、光伏产业、金属加工、物流仓储等多个行业,满足不同领域的自动化需求。
● 多任务适应性:通过更换末端执行器和调整程序,可实现物料搬运、自动化装配、自动化加工、质量检测、包装码垛等多种任务的自动化操作。
● 高性价比:结构简单、成本较低,能满足多数二维平面作业需求,是中小企业自动化升级的理想选择,可在有限投资下显著提升效率、降低成本。
● 易于集成:易于与机床、输送线、检测设备、信息系统等集成,形成完整的自动化生产线,实现加工、搬运、检测、管理等全流程自动化。
● 快速部署与调试:结构简单、安装便捷,部分型号采用一体化封装设计,可整体安装调试和运输,大幅缩短项目实施周期,助力企业快速实现自动化升级。
负载能力 | 静态5000kg / 动态2000kg |
运行速度 | X 轴2m/s / Z 轴1m/s |
重复定位精度 | ±0.05mm |
噪音控制 | ≤65dB(ISO 3744 标准) |
防护等级 | 导轨IP67 / 电机 IP54 |
用于汽车零部件的搬运、装配和加工,如发动机缸体搬运、汽车零部件装配等。
用于电子元件的搬运、插件和检测,如 PCB 板元件插件、电子元件装配等。
用于食品和饮料的包装、码垛和搬运,如食品装盒、饮料装箱等。
用于太阳能光伏片的搬运和上料,如晶托上料、光伏片搬运等。
用于金属材料的切割、搬运和码垛,如钢板切割、金属零件搬运等。
用于货物的出入库、分拣和码垛,如物流仓储系统中的货物搬运和码垛。
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