单梁桁架机器人
紧凑、精准、高效 —— 中小型工位的自动化优选
Talo Zobots单桁架式机器人，是一款基于笛卡尔坐标系的直角坐标机器人，其核心特征是仅采用单一桁架结构（如单梁或单立柱）作为主体支撑，通过伺服电机驱动实现三维空间内的直线运动，主要用于物料搬运、加工等自动化场景。
首页 >
单梁桁架机器人
产品综述
1.单一桁架支撑
与传统桁架机器人（由 X、Y、Z 三轴组成的多梁结构）不同，单桁架机器人的主体支撑仅包含一个横向主梁（单梁）或一个垂直立柱（单立柱），通过简化结构实现轻量化和空间高效利用。
● 单梁结构：由一根水平横梁和两个立柱组成，横梁作为 X 轴导轨，Y 轴和 Z 轴通过横梁上的移动滑块或附加机构实现（如龙门式结构中的 Y 轴滑台）。
● 单立柱结构：仅用一个垂直立柱支撑，X 轴和 Y 轴通过立柱顶部的横向导轨实现，Z 轴由立柱上的垂直滑块完成（如机床上下料场景中的单立柱机器人）。
2.多轴协同运动
虽然结构简化，但单桁架机器人仍具备多轴联动能力（通常为 X、Y、Z 三轴），通过伺服电机驱动齿轮齿条、滚珠丝杠等传动部件，在三维空间内实现直线运动。例如，单梁桁架机器人的 X 轴由横梁导轨实现，Y 轴由横梁上的滑台移动实现，Z 轴由末端执行器的垂直升降完成。
产品特性
● 重负载：负载能力可达2t
● 多种抓具型式：气动抓具、电磁抓具等
● 可具备多Z轴，可在Z轴末端扩展旋转轴和翻转轴
● 多种抓具型式：气动抓具、电磁抓具等
● 配置和预留控制系统
● 集成其他智能功能，实现舒适和安全的工作过程
● 主要应用方式：上下料、码垛、搬运
技术亮点
● 负载能力
根据应用场景，单桁架机器人的负载范围从几公斤到吨级不等，最高可负载2吨。例如，单梁桁架机器人常用于搬运中小型工件（如汽车零部件），而单立柱桁架机器人可承载重型物料（如金属板材）。
● 定位精度
采用高精度导轨和伺服系统，单桁架机器人重复定位精度±0.05mm，满足精密加工需求（如 3C 电子装配）。
● 运动速度
单轴最大速度可达3m/s 以上，适合高速分拣、码垛等场景（如食品包装中的高速取放）。
应用特点
● 优化空间利用：安装于设备上方，完全空中作业形式，少量占永工厂地面空间
● 重复定位精度+/-0.05mm：桁架机器人运动重复精度可达+/-0.05mm，保证工件装夹及机加工精度
● 常见组合形式：分别为单边式和龙门式，可在X、Y、Z轴基础上扩展旋转和翻转轴
● 降低运维成本：结构简单，可靠性高。零配件标准化设计，通用性强，工艺成熟
技术参数
应用场景
- 机床上下料
- 仓储物流
- 精密加工
- 危险环境作业
机床上下料
单立柱桁架机器人通过单立柱支撑和横向导轨，快速抓取毛坯件并放入机床加工，完成后取出成品件，替代人工实现 24 小时连续生产。
仓储物流
单梁桁架机器人在狭窄仓库中沿单梁导轨移动，结合 Z 轴升降实现货物的精准码垛和拆垛，适用于电商分拣、粮食仓储等场景。
精密加工
单梁结构搭配高精度末端工具（如激光切割头），在新能源电池极片切割、陶瓷基板加工等领域实现微米级定位，同时节省设备占地面积。
危险环境作业
单立柱桁架机器人可搭载机械爪进入粉尘、高温等危险环境（如化工原料搬运），通过远程控制完成物料转移，保障人员安全。
