多轴桁架机器人

● 模块化扩展：单个桁架单元可独立运行，也可通过接口快速组合，支持 2-10 个单元协同，根据场景灵活增减数量（如从 2 单元扩展至 4 单元，作业范围提升 100%）；

● 柔性化切换：多轴桁架机器人能够通过编程快速切换不同的生产任务，适应多品种、小批量的生产需求。

● 长行程与大负载：单台设备可覆盖数米至数十米的作业范围，负载能力从几十公斤到数吨不等，能够轻松应对大型工件的搬运与加工需求。

● 高精度与高刚性：采用高精度传动系统和刚性支撑结构，确保了出色的定位精度和重复定位精度。其直线轴定位精度通常保持在±0.05mm 级别，旋转轴重复定位精度可达 ±0.01°，能够满足精密加工和装配的严苛要求。

● 多轴联动技术：允许机器人在同一时间内协调多个轴的运动，实现复杂的空间轨迹。这种技术突破了传统三轴机器人的局限性，使机器人能够完成更复杂的任务，如倾斜装配、曲面加工等。

● 机器视觉与智能识别：多轴桁架机器人集成的机器视觉系统是其技术亮点之一。基于机器视觉的快速识别与精准定位技术，可在0.1 秒内完成 300 多个零部件的三维建模与抓取路径规划，使产线切换效率提升 30%。

● 无尘润滑与洁净设计：采用无尘润滑技术和不锈钢涂层，可满足ISO 4 级洁净标准。这一特性使其特别适合在电子、医疗、食品等对环境洁净度要求高的行业应用。

● 高效驱动与控制系统：采用伺服电机和精密传动部件的组合，如滚珠丝杠或齿轮齿条，提供高效、精确的动力传输。这种驱动系统不仅响应速度快，而且噪音低，可实现高速动态调整，满足不同应用场景的需求。

● 跨区域作业能力：可覆盖多生产线、多工位的大面积区域（如汽车总装车间跨3 条生产线的物料转运）；

● 重型负载适配：通过多单元协同提升负载上限，满足风电叶片、高铁车身等大型工件的搬运需求；

● 柔性生产支持：快x速切换单元组合模式，适应小批量多品种生产（如工程机械行业多规格部件的混线加工）；

● 高冗余可靠性：单单元故障时自动切换备用路径，保障生产连续性（如冶金行业钢坯转运无间断）。