桁架式机器人
重载、高效、定制化的物料搬运机器人
Talo Zobots桁架式机器人，可以基于 X/Y/Z 轴联动实现自动化作业，能跨三维空间高效移载工件，又称为“桁架式直角坐标机器人”或者“龙门式工业机器人” ，其名副其实的“自动化空间物料搬运机器人”不止于 “搬运”，还可以实现“装配、加工辅助（如定位打磨）、检测、机床上下料、工件定位等功能的自动化。
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桁架式机器人
产品综述
Talo Zobots桁架机器人，在工业制造领域表现出高效稳定、高精度作业和灵活适配的优势。其搬运速度快，可实现 24 小时不间断作业，大幅提高工作效率和生产效率，可灵活用于各个领域，并且凭借广泛的产品组合，可为各种搬运需求提供定制化解决方案，比如：
● 在 3C 流水线中，相比人工搬运效率提升超 3 倍；
● 在精密仪器装配时，其重复定位精度达 ±0.05mm，大幅降低人工装配误差，提高产品合格率；
● 各项物料搬运场景中，模块化的设计使其可快速更换抓手等部件，适应不同形状、重量物料，满足多样化生产需求。
产品特性
● 重负载：负载能力可达4t
● 多种抓具型式：气动抓具、电磁抓具等
● 可具备多Z轴，可在Z轴末端扩展旋转轴和翻转轴
● 多种抓具型式：气动抓具、电磁抓具等
● 配置和预留控制系统
● 集成其他智能功能，实现舒适和安全的工作过程
● 主要应用方式：上下料、码垛、搬运
技术亮点
● 滚轮箱体： 全标准化设计
● 集中润滑： 滚轮寿命50000公里
● 重载桁架： 标准最大负载2吨，设计负载4吨
● 导轨板无缝连接： 接缝控制在0.08mm以内
● 龙门跨： 跨距达12米，负载2吨
● 专业生产： 全模块化设计，批量生产
● 高效率： 平移速度可达4.5m/s，加速度可达6m/s²；竖直速度可达2m/s，加速度可达4m/s²；
应用特点
● 优化空间利用：安装于设备上方，完全空中作业形式，少量占永工厂地面空间
● 重复定位精度+/-0.05mm：桁架机器人运动重复精度可达+/-0.05mm，保证工件装夹及机加工精度
● 常见组合形式：分别为单边式和龙门式，可在X、Y、Z轴基础上扩展旋转和翻转轴
● 降低运维成本：结构简单，可靠性高。零配件标准化设计，通用性强，工艺成熟
技术参数
应用场景
- 自动化物料搬运
- 自动化物料分拣
- 自动化上下料
- 自动化板材搬运与码垛
自动化物料搬运
在复杂的自动化流水线环境中，Talo Zobots 桁架机器人可精准、高效地搬运各类物料。其多轴联动设计，最大负载可达 4000kg，能轻松应对不同重量、尺寸的物料。如在某 3C 产品制造流水线中，可快速将电子元器件从仓储区搬运至组装工位，搬运速度高达 3 m/s，极大提升了物料流转效率，确保生产线的流畅运行，相比传统人工搬运效率提升200%。
自动化物料分拣
针对物料分拣需求，Talo Zobots 桁架机器人配备先进的分拣算法与传感器，可快速识别不同物料的属性、形状等特征，实现高速、准确的分拣。在物流包裹分拣场景中，每小时可分拣包裹数量高达1800件，分拣准确率达到99.9% 以上。其模块化设计的抓手，可根据不同物料形状进行快速更换，适应多样化的分拣任务。
自动化上下料
铸件、轴类零件的抓取与定位对于金属加工机床上下料，Talo Zobots 桁架机器人拥有强大的负载能力与精准定位能力。面对重达2000kg 的铸件、轴类零件，能够稳定抓取并准确放置在机床加工位置，定位精度可达 ±0.1 mm。其坚固耐用的机械结构，可适应金属加工车间的恶劣环境，有效减少机床等待时间，提升机床利用率，使机床生产效率提高40%。
自动化板材搬运与码垛
在冲压生产线中，Talo Zobots 可快速搬运各类板材，最大搬运速度可达 2 m/s，满足冲压生产线对高速、高效的要求。在板材码垛方面，能够按照预设规则整齐码垛，确保码垛的稳定性与安全性。例如在某大型家电制造企业的冲压车间，可实现 24 小时不间断作业，每天搬运板材数量超过150 吨，极大提升了冲压生产线的产能。
产品图片
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高精度桁架机器人重载、高效、定制化的物料搬运机器人
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普通精度桁架机器人重载、高效、定制化的物料搬运机器人
