五轴多关节机器人加工单元
中低复杂度自动化的理想选择
Talo Zobots五轴关节机器人工作站的核心是具有 5 个旋转关节的五轴多关节工业机器人，其相比六轴机器人减少了一个腕部旋转轴。
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五轴多关节机器人加工单元
产品综述
Talo Zobots五轴关节机器人工作站的核心是具有5 个旋转关节的五轴多关节工业机器人，其相比六轴机器人减少了一个腕部旋转轴：
五轴关节机器人核心部件包括：
● 基础轴系：由腰部旋转轴（J1）、大臂摆动轴（J2）、小臂摆动轴（J3）构成主体运动框架，实现三维空间的平移运动；
● 腕部轴系：包含2 个旋转轴（J4、J5），支持末端执行器的俯仰和侧摆调整，但无法实现 360° 连续旋转；
● 驱动系统：采用伺服电机与减速器组合（例如库卡多用RV 减速器，ABB 则侧重谐波减速器），提供动力传输与运动控制；
● 控制系统：采用专用控制器集成运动控制算法与安全监控模块。
通过5 个轴的协同运动，五轴关节机器人加工单元实现以下核心功能：
● 中轻型工件自动化搬运：5-500kg 负载范围内的自动化搬运、码垛及上下料；
● 固定轨迹装配：完成垂直插拔、平面贴合等固定角度的装配作业；
● 单一平面加工：在单一平面或低角度范围内进行焊接、喷涂、切割等加工操作；
● 规则工件抓取：配合视觉系统完成规则工件的定位抓取与放置。
其功能边界集中于"无需复杂空间姿态调整" 的场景，比六轴机器人结构更简单，比 SCARA 机器人具备更广的空间覆盖范围。
产品特性
● 平衡的灵活性与成本：通相比六轴机器人减少1个腕部旋转轴，制造成本降低15-20%，但保留三维空间运动能力，可覆盖80%的常规工业场景，适合中小型企业自动化升级。
● 高负载与稳定运行：负载范围5-500kg（如库卡KR 500 R2800五轴达500kg），臂展1.5-3.5m，在固定轨迹作业中重复定位精度达 ±0.05mm（如ABB IRB 1400），满足食品箱码垛、零部件搬运等精度需求。
● 简化的操作与维护：控制系统因少一个轴而更简洁，编程难度降低，操作人员培训周期缩短30%；关节数量少，故障率比六轴机器人低10-15%，平均维护间隔延长至1200小时（库卡数据）。
● 环境适应性：防护等级覆盖IP54-IP67，可适应食品厂潮湿环境，加载选配套件后可耐受高温粉尘，适配铸造等场景。
技术亮点
● 高速分拣技术：配备智能轨迹算法，比如动态轨迹规划、智能轨迹压缩技术及快速启停功能等，助力高效高速分拣
● 模块化关节设计：采用统一接口，可快速完成关节单元更换，提升维护效率；
● 柔性集成能力：支持与输送线、AGV 无缝对接，实时接收物料信号，实现 “按需抓取”；
● 安全与可靠性技术：包括两级安全防护（符合安全标准）、能量回收技术（降低运行成本）及冗余设计（延长无故障时间），保障设备安全可靠运行
应用特点
● 行业聚焦：五轴多关节机器人核心应用于三大领域：
● 食品饮料：纸箱码垛、瓶装水搬运，需符合卫生标准；
● 物流仓储：快递箱分拣、托盘转运，适配中低复杂度搬运；
● 轻型制造：小家电装配、汽车零部件搬运，替代人工完成重复性劳动。
● 场景适配性：适合“固定轨迹 + 少姿态调整” 作业，如垂直上下料、平面码垛；不适合三维复杂操作（如多角度焊接、曲面装配），此类场景需六轴机器人。
● 成本效益：单台投资回收期1-1.5 年，某零食厂引入后，码垛环节人力成本降低 65%。
应用场景
- 食品饮料行业
- 物流仓储行业
- 制造业
食品饮料行业
● 饮料箱码垛：将24 瓶 / 箱的饮料按 “3×8” 规则堆叠至托盘，每小时完成 1000 箱，层间误差＜5mm；
● 袋装面粉搬运：抓取25kg 面粉袋从生产线移送至仓储区，避免人工搬运导致的粉尘污染；
● 瓶装水装箱：从输送线抓取瓶装水，按固定角度放入纸箱，每小时完成800 箱封装。
物流仓储行业
● 电商包裹分拣：从托盘抓取快递箱（5-30kg），按区域投放至不同输送线，每小时处理 600 件；
● 图书码垛：将图书按“4×5” 规则堆叠至托盘，每小时码垛 1200 本，避免人工堆叠歪斜；
● 生鲜筐搬运：在冷链车间抓取生鲜周转筐，移送至冷藏库，防护等级IP65 适应低温潮湿环境。
制造业
● 小家电装配：抓取电饭煲内胆（3kg）放置至装配线，配合压装设备完成顶盖安装；
● 汽车门板搬运：从冲压线抓取车门板（25kg），移送至焊接线，每小时完成 300 次搬运；
● 电子元件上下料：从料盒抓取PCB 板（0.5kg），放置至检测台，重复定位精度 ±0.08mm。
