自动化系统安全防护，这篇帮你把风险 “锁死”

在自动化车间里，机器人精准运转、激光高效作业的背后，藏着不少容易被忽略的安全隐患 —— 操作时的强光灼伤、维护时的设备误启动、装卸工件时的意外接触…… 其实，一套靠谱的安全防护系统，就能把这些风险挡在门外。今天小编就从《机器人系统实施》中整理出「自动化安全防护干货」，从基础到智能，教你守好安全线！

先给设备穿 “防弹衣”：基础防护不能省

自动化系统的第一道安全屏障，是固定式防护装置——2 米高的防护栏 + 固定在地面的立柱，再配上合适的面板，就能拦住大部分风险。但面板选不对，防护等于白费力，不同场景得 “对症下药”：

特殊场景升级：激光应用必须用不透光箱体，内壁裹「感光板」—— 哪怕高能激光只照一瞬，感光板也能立刻停机，防激光穿透外泄。

二、通道设计：安全和效率不冲突

防护不是 “封死设备”，关键通道要科学设计：

1. 维修 / 编程通道：钥匙管牢，人才能动

靠「互锁门 + 密钥交换系统」管控，步骤不能乱：

① 进门时，将机械钥匙插入通道门盒子，取下第二把钥匙（门保持打开）；

② 把第二把钥匙放进系统内盒子，才能在内部操作设备；

③ 只有所有人退出、钥匙归位，系统才恢复外部操作。多机器人系统重点：加挂锁，每把钥匙分给工作人员，确保全员离场才启动系统。

2. 工件装卸通道：选对工具，防意外

• 防护门：自动 / 手动滑动 / 升降，关闭时隔挡人机，边缘带橡胶条防夹伤；

• 光栅防护：适合大通道（如重型工件装卸），光束被挡立刻停机，必须算好 “停止距离” —— 确保人穿过光栅前，设备能完全停下；

• 地板垫：可感知人员踩踏，但易损坏，可靠性低，不推荐优先用。

三、智能防护：科技让安全更灵活

现在的防护不是 “人靠近就停机”，而是 “按需调整”：用 “区域扫描防护 + 安全软件”（比如 ABB 的 Safemove），给传感器划两个区：

• 机器人工作区内：人一进入，机器人自动降速；

• 工作区外安全区：人再靠近，机器人安全停机（不是紧急停，重启方便）；人离开后，机器人自动恢复原速 —— 特别适合 “人机频繁交互” 场景（比如机器人装工件），不耽误效率。

  像自动码垛系统：

• 纸箱通道：用固定隧道防护，只够纸箱进出，人进不去；

• 托盘通道：装两组光栅 “接力”—— 托盘外送时，内部光栅先关（让托盘过），外部光栅关时内部立刻开，全程有防护。

四、关键底线：培训不到位，防护全白费

《机器人系统实施》明确强调：所有工作人员必须接受安全培训：

• 维护 / 编程人员：他们常在防护系统内工作，风险更高，要学透 “安全系统原理 + 内部操作禁忌 + 突发停机方法”；

• 普通操作人员：得懂 “不跨防护栏、不在光栅区停留、发现防护破损及时报”。

• 只有人按规则操作，防护装置才能真正发挥作用。