Talo Zobots双梁桁架机器人

桁架式机器人包括所有由直线运动轴组成的工业机器人，各轴的运动与直角坐标系重合。这种机器人通常限定为3根轴，但也有一些特殊的形式，在最后一根直线轴上在安装一根旋转轴。这类坐标型机器人包括龙门架和线性取放装置。这些构型多种多样，也可以采用模块化方式构建，为满足某一特定需求的机器人提供便利。龙门架可以是门柱型，由一边结构支撑；或者是门框型，由两边结构支撑。长度范围可以从1米以内到几十米。龙门架能够承受较大载荷，可以携带3000kg的重量。龙门架的另一个好处是可以使占地面积最小化，便于操作人员接近机器人，因为其大部分结构在身体上方。

桁架式机器人

其应用也很广泛，典型应用包括搬运、码垛、注塑、装配和机床上下料。直角坐标型机器人也用于其他制造工艺，例如焊接和涂胶，尤其用于较大的部件。直角坐标型机器人是第二大受欢迎的结构，大约占全球机器人销量的22%（IFR,2013）。

Talo Zobots双梁桁架机器人

Talo Zobots 双梁桁架机器人型号 ZM100，采用齿轮齿条传动，搭配伺服电机与减速机驱动，控制方式为 RCS+MC5，性能稳定可靠。

其工作原理是通过 RCS+MC5 控制系统发出指令，驱动伺服电机运转，伺服电机的动力经减速机减速增矩后，传递给齿轮齿条传动机构，进而带动 X 轴和 Z 轴按设定轨迹运动：X 轴沿着桁架轨道实现长距离移动，Z 轴完成垂直方向的升降动作，两者协同配合，使机器人在设定的工作范围内精准定位并完成作业。

Talo Zobots 双梁机器人 ZM100 的性能参数也很出色，负载可达 100kg，X 轴最大有效行程长达 75m，Z 轴最大有效行程在 0.3~2m 之间，X 轴最大移动速度为 2m/s，Z 轴最大移动速度为 1m/s，重复定位精度更是达到 ±0.05mm。无论是机床上下料、大型工件搬运，还是自动化生产线中的精准作业，它都能轻松胜任，为工业生产的高效运转助力。