并联机器人：新兴机械结构的性能和展望

#并联机器人概述#

并联机器人，也被称为三角型机器人，是近年来新兴的一种机械结构形式。该机器人的臂部由并行的移动或旋转关节构成，其机械部件安装于上方，而驱动臂部的电机则置于基座结构内。这种设计的优势在于减轻臂部重量，从而赋予机器人较高的加速度与速度。然而，其承载能力相对较弱，通常不超过8kg。因此，该机器人主要适用于拣选作业，尤其在食品工业的包装线上，以及装配工作中。

性能特点/performance 

并联机器人能够实现与SCARA机器人相近的循环时间，例如在0.3秒内完成门型测试（25mm，300mm，25mm）。得益于其高速度和高加速度，该机器人特别适合于需要快速移动和频繁改变方向的任务。此外，由于并联机器人在结构上具有较高的刚性，它们在执行精密操作时表现出色。

应用领域/application

01、在电子制造行业中，并联机器人可以用于高速贴片机的组件放置，从而提高生产效率并缩短生产周期。

02、也可用于辅助进行微创手术，其高精度和快速响应能力有助于减少手术时间和提高手术成功率。

03、在科研领域，能用于高精度的实验设备，如材料测试机和光学仪器的精密定位。

现状及其展望/actuality prospect

从近几年的数据来看，联机器人市场保持增长态势，但规模仍相对较小。例如，GGII 数据显示，2020 年中国并联机器人市场规模 6.56 亿元，同比增长 10.44%，2021 年销量有望突破 8000 台，市场增速接近 50%，而市场规模不到10亿元。2023年年中国工业机器人市场中，并联机器人销量同比增速为 - 6.56%，也反映出其在整体工业机器人市场中占比较小。虽然它在市场上的份额有限，但其独特的性能使其在特定应用领域中具有不可替代的优势。随着技术的不断进步，未来并联机器人有望在更多领域得到应用。例如，随着人工智能技术的发展，该机器人可以被赋予更高的自主决策能力，使其在复杂环境中执行更加复杂的任务。此外，通过改进设计和材料，可以进一步提高其承载能力，使其能够胜任更广泛的工作。