分布式驱控系统

产品综述

● EtherCAT环网拓扑结构:数据链路冗余设计，就像给系统数据传输上了“双保险”，不仅确保数据能以超快速度实时传输，还极大提升了通讯的可靠性，让控制指令能够精准、及时地传达至系统的每一个角落。

● 整流单元与驱动单元分离的共母线方式:多个伺服模块只需共用一个整流单元，这种创新模式让整个系统能耗降低40% 以上，为企业节省了可观的运营成本，真正做到了高效与节能两不误。

● 分布式布局和无电柜化设计:直接节约了60% 的电缆和接线成本，接线变得简单易懂，调试维护也更加便捷，大大缩短了项目实施周期，为企业快速投产提供了有力保障。

产品特性

● 伺服控制：提供精确的位置控制、速度控制、扭矩控制功能

● 结构紧凑：模块化分布式设计，节省安装空间，便于系统集成

● 简化布线：减少了外部连接线，采用快速插头，简化系统布线和安装过程

● 保护功能：提供过压保护、过流保护、过热保护、短路保护等保护功能

● 状态监测：实时监控伺服驱动器的工作状态，包括电压、电流、温度、位置、速度、扭矩等参数

● 故障诊断：及时发现并报告故障，便于维护人员快速定位和解决问题

● 通信接口：配备EtherCAT通信接口，支持与上位机或其他设备进行交互

● 适应性强：具有宽输入电压范围，能在高温、高湿、震动等恶劣环境下稳定运行

技术亮点

分布式驱控系统架构

应用特点

与传统方案的对比

技术参数

● 取代传统PLC

● 遵循IEC-61131-3国际标准

● 完美兼容传统编程方式，无缝切换

● 接入MES系统，实现车间级生产调度

项目	规格	性能指标
主控制器	CPU	1.8GHz
	FLASH	32GB
	SRAM	4GB
输入电源	额定电压（V）	380V AC，±15%
输入电源	额定电流（A）	10A
输出电源	额定电压（V）	24VDC，±10%
输出电源	额定电流（A）	10A
DIO	数字输入	4路光电隔离输入NPN
DIO	数字输出	4路光电隔离输出NMOS（300mA）
通信接口	EtherNet	1路100Mbps
	WIFI	1路
	MODBUS	1路，用于连接示教器
	EtherCAT	1路输入，1路输出
环境要求	效率	97%
	安装方式	挂式
	冷却方式	风冷
	使用场所	室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐分等
	海拔高度	低于2000 米（2000 米以上降额使用，每升高 100 米降额1%）

WTP-100示教器

简化整机调试工作:

● 点动、连续手动

● 示教路径保存

● 示教路径自动复现

● IO实时监控

● 故障记录

WDR-36整流单元

两大功能:

● 整流储能滤波，给直流母线提供稳定电源

● 制动功能，母线电压嵌位，保护功率器件

项目	规格	性能指标
输入电源	额定电压（V）	380V AC，-15%~10%
	额定电流（A）	55A
	额定频率（Hz）	50~60Hz, ±5%
直流母线输出	额定电压（V）	540VDC，-15%~10%
	额定电流（A）	66A
	过载特性	120%额定电流 30 秒，300%额定电流3 秒
制动输出	制动电流（A）	100A，瞬时
	制动开始电压（V）	680V
	制动恢复电压（V）	650V
	母线过压保护点	740V
	母线欠压保护点	300V
	软启动继电器吸合点	450V
	软启动继电器断开点	250V
通信接口	EtherCAT	1路输入，1路输出
环境要求	效率	97%
	安装方式	挂式
	冷却方式	风冷
	使用场所	室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐分等
	海拔高度	低于2000 米（2000 米以上降额使用，每升高 100 米降额1%）

伺服驱动器

WDD15/30-1单轴伺服驱动器
28KW 功率段／15KW 功率段
WDD15-2 双轴伺服驱动器
7.5KW 功率段
WDD08-4四轴伺服驱动器
2KW 功率段

项目	规格	性能指标
输入电源	额定电压（V）	540VDC，-15%~10%
	额定电流（A）	28KW，56A	15KW，32A	2X7.5KW，48A	4X2KW，17A
电机动力输出	额定电压（V）	额定三相输出，0V~额定输入电压
	额定电流（A）	28KW，55A	15KW，30A	2X7.5KW，23A	4X2KW，4A
	输出频率	0~1000Hz
	过载特性	120%额定电流 30 秒，300%额定电流 3 秒
电机反馈	绝对值编码器	1路/轴
	正余弦编码器	1路/轴
	电机温度	KTY84，1路/轴
抱闸24V电源	额定电压（V）	24VDC，±5%
	额定电流（A）	28KW，2.0A	15KW，2.0A	2X7.5KW，2.0A	4X2KW，1.0A
DIO	数字输入	每轴：1路正限位、1路负限位、1路原点
	安全链	双触点安全链输入，双触点安全链输出
通信接口	EtherCAT	1路输入，1路输出
安全保护		过压、欠压、过流、驱动器过热、编码器断线
防护等级	IP55	连接状态，不含冷却风扇
环境要求	效率	97%
	安装方式	挂式
	冷却方式	风冷
	使用场所	室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐分等
	海拔高度	低于2000 米（2000 米以上降额使用，每升高 100 米降额1%）

WDIO-02-08扩展模块

● 每个I/O点可单独配置为输入或输出

● 可就近布线

● 可级联，灵活扩展

项目	规格	性能指标
输入电源	额定电压（V）	24VDC，±5%
输入电源	额定电流（A）	10A
物理端口	光电隔离	500VAC，1分钟
	隔离组数	8组
	每组端口IO	输出24VDC1A，2路DIO，输入输出兼容
输入特性	输入类型	源型
	输入电压	21~28V
	最大连续电压	30VDC
	浪涌	35V，500ms
	导通电压	15VDC
	关断电压	0V~5V
	导通电流	15V：≥4.2mA；24V：6.9mA
	关断电流	5V：≤1.2mA
输出特性	输出类型	漏型输出，低电平有效
	负载电压	21~28V
	输出电流	每通道最大0.5A
	通态阻抗	0.3Ω
	漏电流	15uA
	浪涌电流	最大2A，100ms
	输出保护	短路保护、过温保护、过流保护
通信接口	EtherCAT	1路输入，1路输出
防护等级	IP55	连接状态
环境要求	运行温度	0~55℃
	运输储存温度	-20~70℃
	冷却方式	自然冷却
	使用场所	室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐分等
	海拔高度	-1000~2000m

接口定义

WDC-100分布式控制器
WDR-36分布式整流单元
WDD-30-01分布式伺服驱动器
WDD-15-02分布式伺服驱动器
WDD-08-04分布式伺服驱动器

外观及安装尺寸

WDC-100分布式控制器
WDR-36分布式整流单元
WDD-30-01分布式伺服驱动器
WDD-15-2双轴伺服驱动器
WDD-08-02四轴伺服驱动器

应用场景

WDC-100分布式控制器
WDR-36分布式整流单元
WTP-100示教器
WDD-30-1分布式伺服驱动器
WDIO-02-08扩展模块

WDC-100分布式控制器

WDC		100
W	WeiLai	100	32轴
D	Distributed	200	64轴
C	Controller	400	128轴

WDR-36分布式整流单元

WDR		36
W	WeiLai
D	Distributed	36	36KW
R	Rectifier

WTP-100示教器

WTP		100
W	WeiLai	100	示教器
T	Teach	200	编程器
P	Pendent	400	控制器

WDD-30-1分布式伺服驱动器

WDD		30		1
W	WeiLai	30	总功率30KW	1	单轴
D	Distributed	15	总功率15KW	2	双轴
D	Driver	08	总功率8KW	4	四轴

WDIO-02-08扩展模块

WDIO		02		08
W	WeiLai	11	1输入1输出
D	Distributed	02	2输入	08	组数
IO	IO模块	20	2输出